Module cảm biến góc MPU9250 9DoF BMX055 IMU có khả năng đo 9 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer) và 3 trục từ trường (Magnetometer) chỉ bằng một cảm biến duy nhất là MPU9250 (phiên bản upgrade của MPU6050) đang rất phổ biến hiện nay, cảm biến có code mẫu đầy đủ và rất nhiều tài liệu từ cộng đồng, thích hợp cho các ứng dụng: con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay,...
Cảm biến GY-273 HMC5883L:
Nguồn:3-5VDC, giao tiếp I2C, dải đo: ± 1,3-8 gauss
ADXL345 là module cảm biến độ nghiêng 3 trục, tiêu thụ năng lượng thấp, độ phân giải cao. Module ADXL345 thường dùng trong các thiết bị di động, có chức năng đo gia tốc trọng trường tĩnh trong các ứng dụng đo góc nghiêng. Ngoài ra nó còn đo gia tốc động từ các chuyển động hoặc rung động của vật thể
Cảm biến la bàn số GY271 đo từ trường của trái đất nhằm xác định phương hướng.
Cảm biến gia tốc MPU6050